O primeiro tanque seco!

26 de outubro de 2011

Uma vez refeitos os servos, passamos para os outros pequenos danos mecânicos. Entre eles o mais lesado foi o tirante da direção.
Está bemmm torto, e nem penso em desentortar. Melhor cortar outra, já que são feitos de barra roscada (fuso).
Outro ponto a ser revisto era a marcha que não estava entrando. Ao desmontar, vi que era uma bucha fora do lugar. Alguns ajustes e já estava funcional novamente.

Na primeira tarde livre, reuni alguns colegas para testar o funcionamento do conjunto.
Entretanto o teste foi rápido (infelizmente).
Fomos novamente ao gramado testá-lo, mas acabou tomando um capote logo no começo. Mais braços tortos, e com isso também o absorvedor de impactos subiu tanto que “mordeu” a porca de ajuste, travando tudo. Um ponto a ser revisto.
Com um alicate dei um jeito para conseguir pelo menos andar mais um pouco...
Porém, foi a vez do motor ratear. Ficou péssimo e não queria rodar legal, morrendo facilmente.
Com isso, voltamos tudo ao porta malas do Palio, sem nem ao menos ter chegado a metade do tanque de combustível... de novo! Até agora não conseguiu chegar ao fim de um sem quebrar ou apagar o motor de forma irremediável.
Pelo menos o servo frankenstein da direção funcionou!!

De volta a minha salinha/oficina, comecei a rever tudo com calma.
- Os tirantes feitos de fusos, não prestam. Agora está comprovado! Porém não tenho opção rápida, até já tenho a solução, mas por pressa vão novamente fusos de M6.
- O motor, melhor parar de tentar regular e falar com um especialista. Resolvi levar na Oficina da Stihl. Como tudo só funciona plugado, levei o carrinho inteiro. O mecânico ficou doido, nunca havia visto tamanha loucura com um motor deste tipo. No fim deu tudo certo, ele zerou o carburador e regulou. Testei um bom tempo, e nada de problema. Ok!
- A porca do absorvedor de impactos, teve seus cantos usinados para que coubesse dentro do berço da mola. Agora não trava mais.
- Houve outros pequenos ajustes e acertos e pronto, de volta as pistas.

Com o final de semana se aproximando e a chuva dando uma trégua, liguei para o Lucas “Larica”. O Lucas já havia me avisado que sabia de um local onde havia uma pista de automodelismo e combinamos de dar um pulo lá.
Por azar, estava fechado no sábado. A faculdade, que tem grandes gramados, também estava fechada devido ao ENEM. Depois de algumas voltas eis que encontramos uma grande área terraplanada. 
Maravilha vai ser aqui mesmo.




Diferentemente das outras vezes, cismei que os pneus grandes estavam ajudando o carrinho a capotar mais fácil. Desta forma, levamos apenas os finos.
Porém hoje acho que a culpa é mais da grama. Na terra o carro escorrega muito mais e com isso é bem difícil capotar. Da próxima levo os grandes.
Em suma, foi uma maravilha.
E pela primeira vez secamos um tanque de gasolina até o fim.
Fiquei surpreso com o tempo que dura, aproximadamente uma hora de autonomia.
Como tudo só paramos de andar devido aos defeitos e danos sofridos pelo carrinho.
- Os tirantes como esperado, entortaram novamente. Hora de fazer uma solução definitiva.
- O motor desalinhou depois de um capote e a corrente ficou muito folgada, mesmo assim ainda foi possível andar. Paramos quando a corrente em si deu sinal de desmontar devido a saída de sua trava.
- O filtro de ar ficou tão sujo que o motor parou de responder legal ao controle, ficando péssimo. Depois de ver o filtro, entendi o motivo. É Hora de outra solução melhor pra evitar isso.

Algumas fotos:
Este eixo da esquerda teve uma leve empenada depois de um tombo.
Quem mandou não temperar. Fica como anotação pro próximo.
Filtro de ar completamente fechado de terra.
Assim não tem motor que consiga respirar.
Servo Frankenstein ainda vivo.
Motivo do desalinhamento do motor.
Motor de partida e fios dos servos.
Terra na caixa de engrenagens e servos.
Grande abraço e até a próxima.
Wurs

Read more...

Ressuscitando Servo S8166M

16 de outubro de 2011

Depois de ver o estado triste do servo S8166M, vi que teria que ficar com o desfalque de um servo até que conseguisse outro da china (aqui no Brasil é caro demais). E até chegar vai mais de mês!
Nesta hora de aflição que é bom ter amigos.
O compadre Arao Hayashida, viu meu caso perdido e comentou:
- Pô cara, acho que tenho estes componentes aqui em casa! Parece que só queimou a ponte H, dá pra salvar este servo. Quer tentar?

Opa! Não tenho nada a perder, vamos lá!

Levantei os componentes torrados:
2x A04420 e 2x A04407
Depois de uma conferida nos estoques e Pdfs o Arao retorna com o seguinte prognóstico:
- Então, este A04420 é N e o A04407 é P. Tenho alguns fets levemente diferentes, mas devem funcionar. Testa ai! São os: ASS040 - P e o A04468 – N

Hummmm beleza! Desafio aceito.
Este é o estado do servo que vamos arrumar.
Ao começar a tentar retirar a solda dos componentes vi que nem placa existia mais. Ela queimou toda e saiu o cobre. O jeito será reconstruir a placa com fios.
Placa limpa com álcool e sem os componentes torrados.
Nota-se que pouco sobrou da placa, que agora está preta e esfarelando.
Inicio da reconstrução da placa com fios, e componentes novos
Aeee! Finalmente. Mais uns retoques e pronto.
Placa pronta, agora é cruzar os dedos e ligar.
E não é que funcionou!
Wow! O servo vive novamente!
Porém agora não dá pra abusar muito mais.
Próxima etapa, diminuir a alimentação do sistema.
Antes que torre outro servo, ehehhehhe.
Abraços.
Wurs

Read more...

Capotando e matando servos.

15 de outubro de 2011

Como sempre acontece nestes casos, depois de não funcionar por nada deste mundo no evento, o carro pegou durante um rápido teste na garagem de casa. Realmente o motor do Vingador tem trauma da arena da Robocore, hehehehhe.

Levamos o modelo para um passeio pós-chuva, para testar a vedação da caixa de baterias e divertir um pouco, claro!
Logo nos primeiros minutos “Achei” uma tampa de concreto oculta por um mato alto no meio do gramado. Como era alta, o carro não conseguiu subir e bateu, entortando completamente a barra de direção da esquerda, bem como a orelha de fixação no suporte da roda.
Para tudo!
Alguns minutos de manutenção, e o carrinho volta a pista. Porém nesta hora fumaça sai do servo da esquerda. Sem ter como fazer nada quanto a isso, simplesmente desligo o servo e desconecto-o mecanicamente do sistema de direção. Agora vai com um só! Não tenho reserva.
Bora pra grama.



Perder a roda não foi nada, só um parafuso solto.
Porém no fim, o servo do carburador parou completamente de funcionar.
Sem ele, ficamos sem acelerador. E assim acabou a diversão.

Lista de Problemas e Danos:

O servo do Carburador foi o mais difícil de encontrar o problema. Aparentemente morto, não possuía nenhum componente queimado/quebrado/preto/estranho. Nada!
Só depois de muitos testes e o olhar atento do Arao que vimos que a placa havia perdido um resistor SMD. Soldando um outro de valor qualquer no lugar, o servo voltou a funcionar!!

O servo da Direção, pensava que havia destruído a caixa de engrenagens e travado tudo tamanha a batida, ao abrir um espanto:

A caixa estava inteira e nenhuma engrenagem estragada. Isso é muito legal, pois mostra que o absorvedor de impactos realmente funciona. Year!
Sendo assim, vamos para o outro lado do servo.
Só de desmontar já vai vindo aquele cheiro característico de Eletrônica Frita!
Fets tostados! Olha só, e eu que achava que não ia ver mais pontes H fritando. Por fogo na ponte do servo foi realmente inesperado.
Agora vamos comparar com o que está funcionando para ver se ele também não teve nenhum dado:
Hohoho! Mas o que temos aqui?
É o Jogo dos 7 erros!
Que chinês liso, quebrou a placa e fez gambiarra com capacitores cerâmicos e fios pra continuar funcionando e vender... Que gambiarra.
Realmente a china trabalha com Perda Zero! Lixo não existe, dá pra vender tudo.

Antes de despedir, um outro vídeo para descontrair:

Grande Abraço
Wurs

Read more...

Winter Challenge 2011

12 de outubro de 2011

Aqui estamos nós! Mais uma Winter Challenge, agora em Itajubá-MG.
Cheguei nela às pressas, pois devido a outras obrigações não podia estar desde cedo.
Entretanto como prometido consegui levar o carrinho.
Deixei em exposição na área de boxes por todo o evento, entretanto não houve demonstrações ao ar livre.
Não que eu não quisesse, mas o motor se negou a pegar. Se negou de todas as formas, cheguei a zerar a bateria que alimenta a partida tentando ligá-lo.
Claro que fiquei um pouco chateado, pois a idéia era andar no gramado ao lado do evento, deixar alguns amigos pilotar e divertir. E não foi o que aconteceu.
No evento suspeitei que o carburador pudesse estar sujo, pois o motor só estava pegando com o afogador puxado. Mas depois de desmontá-lo não encontrei problema algum. Resta rever a regulagem do carburador e vela.
Vai saber... antes do evento estava ligando de primeira.

O evento teve cobertura pela EPTV filiada a Globo.
A reportagem sobre o evento pode ser vista neste Link:
=> 300 estudantes participam de competição de robótica em Itajubá

Algumas poucas fotos:
Robô Justiceiro, antes da luta contra o Touro.
Torre humana próximo do fim do evento, ao topo o acrobata Igor Duran.
Cavacos enormes arrancados durantes os Rounds.

Esta foi a competição brasileira com o maior nível de robôs que eu já ví. Nunca houve tantas lutas cadenciadas e tamanha destruição. Realmente os projetos melhoraram muito.
Como disse o Dudu, isso graças à maior facilidade de importação de rádios, motores e baterias baratas. Bem como a oferta destes materiais também no Brasil.
Antes era muito difícil encontrar este tipo de coisa, fora os preços proibitivos.
Já hoje, construir um robô competitivo está bem mais acessível.
Com isso o trabalho da organização facilitou um pouco:
- Menos robôs com problemas banais atrasando o evento.
- Menos robôs com problemas graves durante as inspeções de segurança ou dinâmica.
- Menos robôs toscos, com isso rounds mais decididos e divertidos.
- Muitos robôs com armas boas e bem feitas.
Acho que não tem nada pior que julgar rounds toscos, onde não se tem diferença entre a luta dos robôs adversários. A melhor coisa que um competidor pode fazer é definir o round. E mesmo entre rampas, muitos rounds tiveram imobilizações, ou danos que definiram o round.
Nada melhor.

Por fim, gostaria de mandar um grande abraço a todos os competidores presentes, sem vocês não existe competição! Um abraço a toda a organização, que embora pequena fez um grande evento. Um abraço a todos os amigos que só conseguem se encontrar fisicamente em eventos como este. Até a próxima, e que venha a Summer!

Abração
Wurs

Read more...

Segundo Teste

6 de outubro de 2011

Com a chegada dos cubos da roda traseira, é o momento de um novo teste.
Desta vez, devido à correria foi um teste noturno mesmo.
Na procura de um lugar grande e iluminado durante a noite encontramos uma estrada atrás da biblioteca da Universidade Federal de Itajubá. A iluminação dos postes é razoável e o espaço, também. Mas dá pro gasto.
Vamos descarregar tudo.

Porta mala do Palio com o RC monstro e pneus.
Hora de montar tudo
Pronto pro crime!

Infelizmente devido à grande agitação do momento, esqueci totalmente de filmar.
Por ser durante a noite também não ajudaria muito, o filme ficaria péssimo.
Mas o que importa é que o Teste foi um sucesso!
Com direito a atropelar calçada, atropelar muda no canteiro, tiras “finas” de árvores e por fim, um capotamento!
E mesmo assim ele sobreviveu inteiro!!!

Agora é carregar as baterias e levar para a Winter Challenge.
Nos vemos lá!

Grande Abraço
Wurs

Read more...

Gaiola Vermelha

4 de outubro de 2011

Depois de alguns problemas com a pintura, finalmente está terminado.
Engraçado, já estava acostumado com a cor branca, até que estava achando bonitinha.
Falando em acostumar, já acostumei com a idéia das rodonas. Estas rodinhas magrinhas parece que ficaram apagadas depois do choque que foi montar a roda monstra.
Agora está parecendo um carro lunar, hehehe.
Detalhamento nas peças do motor e pintura do suporte de servos da direção.
Motor com as capas, vai falar que não ficou muito melhor que o laranja antigo.
Agora está parecendo mais um motor de verdade e menos uma motosserra.
Esta é a idéia.
Abração

Read more...

Bomba de óleo de moto.

3 de outubro de 2011

Já havia passado em lojas de moto procurando isso sem sucesso, mas desta vez achei:

Consegui finalmente uma bomba de óleo de moto, acho que é da Honda 150.
Está um pouco imunda, mas segundo o mecânico funciona.
Então vamos limpa-la com um pouco de solvente.
Depois de limpa ficou praticamente Nova.
Testei bombeando o solvente que sobrou na lata e a vazão é enorme, mesmo girando com a mão.
Agora vai dar e sobrar com folga, já que a original da motosserra não agüenta.
Pena que esta adaptação vai ficar para um futuro indefinido, afinal o carro já está montado e isso necessitará de um pouco de estudo prévio antes de instalar, fora o tempo que tomará. Isso se tiver onde instalar.
Porém o bom é que já está aqui, depois vejo onde colocá-la no carro e troco as peças gastas.
Mas por hora... vai ficar moendo mesmo.

Read more...

Rodas de Aço 6” Chegaram!

2 de outubro de 2011

Aee! As rodas chegaram.
Estas deram um bom trabalho para serem encontradas, no fim comprei uma roda usada em outro pneu, mas que tem as mesmas medidas de aro e largura (Não diâmetro) do meu.
Estas rodas são para pneus Tubeless de 6” e possuem 4,5” de largura, casando perfeitamente ao que precisava.
Achei elas na Garelli em Brasília, por R$ 23,75 cada. Ótimo preço.
Vieram por PAC, e mesmo com a greve dos correios veio bem.
O que mais me ajudou neste caso foi o fato das rodas já virem com furação.
Cara! Isso ajuda muito. Se fosse aquelas rodas com um tubo soldado, seria uma droga de adaptar, ainda mais sento um pneu Sem Câmara.
Como a agitação fala mais alto, vamos montar isso agora a noite mesmo!

Para auxiliar os marinheiro de primeira viajem, achei um vídeozinho jóia:


Continuando a saga da roda:
Um lado foi fácil, agora é o outro
Montar isso é muito tenso! Já avisando. Caramba! Tive que subir encima da roda, pisar, e dá-lhe chave de fenda. Passar o sabão e água ajuda, mas não resolve. Tem é que usar muito BRAÇO!
Rodas montadas, Ufa!
A segunda já tomou a metade do tempo que levei na primeira. Mas mesmo assim, não é fácil.
Agora que montei não vou ficar olhando pra elas murchas, logo ao lado tem um posto. Vamos lá encher...
Mesmo sabendo, não tinha idéia que fosse ficar tão dahora.
Parece um carro de corrida, ou melhor o carro novo do Batman, ahhahah.
Mais fotos!
Pelo que se vê falta o Cubo de roda. Como a furação é outra vou desenhar um novo e passar para uma usinagem, com sorte sai antes da Winter e levo com rodas grandes. Se não, vai as antigas mesmo.
Até a próxima.

Read more...

A volta do esticador.

1 de outubro de 2011

Olha o estado de Zona da minha mesa:
Nesta os Pneus já viraram suporte, hehehe.
Bem, como podem ver na foto acima, montei o motor, corrente e o esticador.
Porém montei como na versão antiga, sem o braço com mola.
Haviam alguns contras a isso mas no fim será melhor do que o Toco de nylon que estava usando.
Lembrando que no último teste os copos das juntas universais ficaram cheios de terra, moendo no meio da graxa, resolvi inovar. Já que não teria uma luva de borracha que cobrisse de forma satisfatória o copo e eixo, usei fita de auto-fusão.
A primeira vista ficou ótimo, resta agora testar e ver quanto tempo agüenta.
Abraços

Read more...

Sobre a Oficina

A Oficina foi especialmente criada para servir como canal de divulgação e incentivo a projetos "DIY". (Faça você mesmo!)
Aqui será registrado o andar de alguns trabalhos meus, espero que sejam úteis e possam instigar outras pessoas a também iniciar seus próprios projetos. Entretanto, ocasionalmente pode aparecer alguma coisa estranha aqui, fora do tema. Um devaneio ocasional...
Enfim... Nada mais normal

  © Free Blogger Templates Nightingale by Ourblogtemplates.com 2008 EdiTed aNd MoDiFIed by Wurs

Back to TOP