Winter Challenge 9ª Edição

 

Nestas férias de Julho não perca a maior competição de robôs da América Latina, a Winter Challenge. O evento será em São Paulo e promete muitas emoções este ano.

Para quem vai assistir, a entrada é FRANCA. Logo, não deixe de chamar seus amigos.

Quem quer participar atenção; AS INSCRIÇÕES JÁ ESTÃO ABERTAS!

"É a hora, de colocar os inventos à prova, as máquinas no aço, o suor no rosto, as baterias nos controles e os ânimos a flor da pele!"

Estão disponíveis as categorias de; Combate de robôs, sumô de robôs, robôs seguidores de linha, robô trekking e hockey.

Não deixe para a última hora!

Informações e inscrições em: http://goo.gl/8gJQw

Data: 6, 7, 8 e 9 de Julho de 2013

Local: Instituto Mauá de Tecnologia - São Caetano do Sul / SP

Quem ficou animado mais ainda não sabe em qual categoria participar, visitem este link: http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_Eventos&evento=12&tab=catinsc

Agora um vídeo sobre o evento:

http://www.youtube.com/watch?v=iTFcxM3vxK4&feature=youtu.be

Últimas Matérias na Mídia:

Revista Galileu: São Paulo recebe campeonato de UFC de robôs

EBC Tecnologia: Competição de robôs agita São Caetano-SP

Para mais informações acessem o site da Robocore: www.robocore.net

Lá encontrarão muito mais informações, além de fotos e vídeos dos eventos passados.

Grande Abraços a todos, bons projetos e até a Winter!

Wurs

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Remontagem do Pinball - Gabinete.

Aí está nosso gabinete, pronto para receber pernas e demais metais. Comecei pelas pernas para já garantir que ele fique de pé. Na hora de parafusar, adicionei por baixo uma pequena camada de feltro, para ajudar a perna de aço a moldar melhor no canto de madeira sem destruir muito a pintura. No fim, ficou ótimo!

Pinball de pé novamente.

Adicionando maquinário interno; travas, suportes, trilho da moeda, Xilofone e outros.

Interior vazio.

Recebendo a Placa com os relés e contadores.

Hora de conectar todos os fios, montar botões de acionamento das laterais e porta.

Banco de fuziveis, contador de moedas e sistema de pêndulo, fixados no lugar.

Visão do conjunto com o Light box.

Pequeno display frontal com valor da moeda iluminado, restaurado.

Agora, só falta receber o Playfield para ter uma prévia do funcionamento dela.

Grande Abraço.
Wurs

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Remontagem do Pinball - Light Box.

Estas fotos já são um pouco velhas, mas como só tive tempo agora, lá vai.

Comecei a remontagem pelas guias de inóx do Gabinete, e outras peças de aço de seu interior. Com isso completo, passei para a Light Box e seus metais.

Suportes fixados

Trava superior do painel

Banco de contatos elétricos.

Light Box pronto, interior.

Light Box de frente, ainda sem o vidro do Display.

Para a próxima, mais detalhes do Gabinete.
Wurs

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Como Temperar aços em casa.

A maior parte das peças de aço usinadas é de baixa liga, ou seja SAE  1020 e similares. Estes aços são fáceis de usinar e baratos, entretanto não possuem boa resistência ao desgaste nem a grandes esforços. Por serem de baixo carbono (0,20% de C) também não podem ser temperados por choque térmico.

Entretanto é possível depositar carbono em sua superfície criando uma camanda temperável, que esta sim, pode ser endurecida por choque térmico.

Como eu estava com algumas peças paradas necessitando deste tratamento, resolvi testar um método caseiro para ver sua funcionalidade.

Peças que serão cementadas e têmperadas.

Vamos fazer uma Cementação Sólida, para isso envolvemos as peças em carvão vegetal moido e colocamos o material em uma caixa metálica, esta será levada ao forno para que a cementação aconteça.

A reação é simples, o carbono reage com o oxigênio presente no forno:

C + O2 -> CO2

Posteriormente o Dioxido de Carbono reage com um novo Carbono do carvão:

CO2 + C -> 2 CO

Dentro da caixa metálica a atmosfera torna-se saturada de CO e devido a alta temperatura este carbono começa a se difundir para o Aço, liberando o Oxigenio para regir com outro carbono do carvão.

2 CO -> 2 C + O2

Quanto mais tempo o material ficar no forno mais profunda a camanda cementada, e quanto mais quente, mais rápido isso acontece, veja o gráfico abaixo:

Claro que existem limites e temperaturas ideias.

Para o aço SAE 1020 recomenda-se de 820°C a 950°C e por volta de 2 horas de forno para uma penetração boa.

Vamos ao trabalho:

Material para a Cementação e Têmpera:
->>Vamos precisar de um recipiente metálico que suporte a temperatura do forno, preferencialmente aço, pode ser uma lata.
->> Carvão moido.
->> Peças que irão ao forno devem ser fixadas em arames para que possam ser retiradas da lata ainda quentes.

Um pouco de carvão deve ser colocado no fundo e em seguida as peças, deixando elas afastadas. Em seguida jogamos o carvão para cobri-las.

As peças devem ficar completamente enterradas. Se um pedaço ficar para fora, ficará mole. Logo, cubra tudo.

Sempre quis fazer isso mas o maior trabalho é ter um forno que chegasse a 900°C. Felizmente, descobri que pessoas que trabalham com cerâmica ou pintura em louça e porcelana usam um forno similar para “queimar” seus trabalhos. Assim, estou colocando o material  em um forno para porcelana, mas no fim dá no mesmo. Regulei para 900°C pois não conheço o forno muito bem, assim peguei um valor no meio.

Peças no Forno a 850°C.

Tirei esta foto um pouco antes de chegar na temperatura desejada, levou aproximadamente 2hs para aquecer e chegar até os 900°C.

Infelizmente não pude deixar as peças muito tempo no forno, estimo que peguem uns 0,15mm de cementação. Mas antes isso do que nada.

Óleo velho de motor pronto para receber os eixos.

Com a ajuda de uma vara de ferro e luvas de couro, retirei as peças do carvão e coloquei no óleo (muito cuidado nesta hora, 900° graus não é brincadeira). É importante lembrar que eixos e peças longas devem ser temperados de pé para não empenar ou entortar durante o choque térmico.

Depois da têmpera as peças foram retiradas do óleo. Esperamos o forno esfriar um pouco para a segunda etapa, o revenimento.

Revenimento:

O Revenimento é um processo feito para aliviar as tensões residuais da tempera, recuperando tenacidade. Sem ele a peça de aço pode ficar muito frágil e trincar facilmente.

Quando o forno ficou mais frio, perto de 300°C retornei as peças por uma hora.

Peças após o revenimento.

Peças limpas com escova de aço.

Minha dúvida, se o processo havia funcionado ou não se respondeu já na retirada dos arames. A parte que ficou para fora do carvão perdeu seu encruamento e se tornou macia e mole, já a parte dentro do carvão ficou bem dura, chegando a quebrar quando tentei dobra-lo. Claro que a massa do arame é pequena e nele a absorção de Carbono foi muito alta além de ter uma têmpera violenta por esfriar rápido (massa pequena). Porém serviu de base para ver que o processo funciona.

Certamente vou me programar melhor da próxima para deixar as peças no forno o tempo certo.

Mesmo assim o que temos já está ótimo. Agora é hora de remontar o carrinho e ver como estas peças se comportam.

Até a próxima

Wurs

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Pintura das Listras Parte -2

Agora são os detalhes em preto, da mesma forma usamos o gabarito de acetato para criar pequenas linhas de referência. Depois vamos contornando com a fita.

Fazendo mascara de pintura com fita isolante.

Desenho construído, é hora de cobrir de jornal. Nesta hora devemos ter muito cuidado pois não pode ficar nem um buraco ou fresta. Qualque abertura e a tinta da pistola vai entrar e colorir o que não deve.

Caixa e gabinete prontos para pintura, protegidos com jornal.

A pintura na cor preta, sempre deve ser a última cor, pois é uma cor de acabamento.

Gabinete e Light box prontos e com os grafites originais. Quando retirei as fitas alguns cantos ficam com defeitos, nesta hora é importante pegar um cotonete com thinner e dar uma atenção a estes detalhes pois ainda dá tempo de limpar e deixar 100%.

Agora é aguardar alguns dias para a tintar secar bem e montar.

Wurs

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Pintura das Listras Parte -1

Para a pintura dos desenhos no gabinete, vamos usar a máscara feita anteriormente com o acetato.

Máscara de pintura em filme de acetato.

A mascara servirá só como gabarito. Através de furos vamos transcrever o desenho para a peça.

Linhas para guiar o desenho obtidas com furos no acetato e caneta.

Acompanhando as linhas com Fita isolante (ou outro tipo de fita adesiva).

Detalhes da primeira cor (amarelo) prontas para pintura. Agora resta cobrir o que não pode receber tinta.

Light box pronta para pintura do amarelo.

 
Preparando Gabinete.

Material pronto, é hora da pintura. Com a ajuda de um pequeno compressor e pistola, vamos dar uma demão de tinta nas listras. Não muito grossa para não escorrer ou deixar marcas altas.

Caixas pintadas, agora é aguardar 48hs para garantir a cura da tinta.

Retirando as máscaras de pintura feitas de fita isolante (deram um resultado muito bom, melhor que fita crepe)

Detalhes da pintura depois de seca.

Como vamos passar agora para a segunda cor (preto) não é recomendado que a tinta esteja pegajosa ou úmida, ou isso fará a mascara de pintura grudar e arrancar a tinta base. Assim, temos que garantir que a tinta base está seca para passar a próxima etapa. Após 72hs eu vi que a tinta já estava seca o suficiente para realizar a segunda etapa, mesmo assim esperei mais um dia para garantir. Melhor esperar um pouco mais agora, do que perder todo o trabalho depois.

Até a próxima.
Wurs

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