Mais Parafusos

28 de janeiro de 2011

Finalmente adquiri os parafusos que estavam faltando.
Entretanto é desesperador saber que já os tenho e ainda não posso montar o projeto. A vontade de sair parafusando alguma coisa é grande!
Entretanto... Um passo de cada vez.

Encontrei uma loja onde consegui encomendar o tubo que faltava para começar a montar o chassi. Agora ninguém segura, hehehhe. Assim que chegar, já vou começar a descolar tempo e fechar o esqueleto do carro.
As peças de chapa de aço que faltavam para compor a frente e o sistema de sustentação das rodas já estão no corte e devem ficar prontas semana que vem. (Pensando positivamente, claro!)

Logo logo as coisas vão agitar por aqui. Year!!!!

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Partida elétrica para Motosserra 2

23 de janeiro de 2011

O desenvolvimento de um sistema de partida elétrica para motores a gasolina é um assunto que sempre está em alta. Como poucas pessoas desenvolvem algo do gênero, informações sobre o assunto são raras. Tão raras que após meu primeiro material publicado, muitas pessoas vieram com perguntas sobre ele, seja no Blog ou mesmo pela Robocore. E é por este motivo que estou retornando ao tema, para contar esta história de uma forma mais completa.
A história deste sistema começa em meados de 2006, quando após uma longa batalha para terminar os projetos dos robôs para o ENECA, nos vimos perdidos devido ao atraso de muitas peças dos robôs, o que levou a não conclusão dos mesmos para 2006. Assim fomos obrigados pelas circunstâncias a participar com os projetos velhos, que a muito já queríamos aposentados.
Ao retornar do evento, e retomar um dos projetos que ficara parado, vi que seria muito difícil "partir" a motosserra dentro do robô. Assim reuni alguns materiais que estavam na sala e fiz esta primeira proposta de sistema de partida, que mais é um rascunho do que a idéia em si.
Esta era a idéia, alocar um motor elétrico na lateral da motosserra e através de uma corrente/correia, acionar a polia de partida. A primeira idéia era de inclusive usar a mesma polia de partida original à corda, adaptada a ela uma corroa/polia que ligasse ao motor elétrico.
Somente no início de 2007 é que o projeto tomou forma, escolhi usar uma correia "micro-V" pois proporcionava uma redução maior que outras, isso porque meu espaço para a polia de partida era restrito. Depois de feitos os desenhos e escolhida a correia, parti para a confecção dos mancais de Nylon, que fixam o motor elétrico a Motosserra.
Entretanto não havia como usar a polia de partida original, assim foi necessário desenhar uma polia nova que possuí-se o mesmo encaixe do sistema de partida.
Esta Polia nova ficou bem maior que a original, isso se deve a necessidade de maximizar o torque do motor elétrico para vencer o giro inicial de partida do motor a gasolina. Com isso a polia ficou muito próxima das fixações da tampa. Ai que entra a correia em Micro-V, que salvou a pele neste caso por ser bem fina.
Depois de alguns testes viu-se a necessidade de adicionar uma bucha de bronze a polia. Evitando que a mesma agarra-se ao eixo. Com todas as peças prontas, é hora de montar isso e testar pra valer.
Detalhe do motor elétrico e esticador de correia.
A motosserra foi montada sobre uma base para que fosse possível ligá-la e testar a partida elétrica.
Como sempre, a correia ficou com um pouco de folga, sendo necessário modificar o mancal para que fosse possível esticá-la.
Já o controle da partida e sistema de rádio ficou a cargo da galera da eletrônica da Equipe.
Esta desenvolveu uma plaquinha com Relé que abria o sistema da vela em caso de perda de contato com o sinal do rádio, dando segurança ao sistema. Também foi mixado alguns controles para que todos os comandos pudessem ser dados em apenas 1 botão do controle.
Para isso se usou uma placa com um PIC previamente programado. Segurando o botão era dada a partida, e com 2 toques o motor era desligado. Já o Servo do carburador acabou passando por fora do programa do PIC, ligado diretamente no receptor e controlado pelo joystick do Throttle (acelerador). O rádio usado foi um Futaba 7 Canais Fm 72Mhz.

Como já é esperado, só foi possível preparar tudo para o teste no fim do dia. Assim, os trabalhos ocorreram à noite e no frio do começo de inverno.
Motor e baterias prontas? Servo, eletrônica e receptor ligados? Lá vamos nós...
Sistema montado no estacionamento dos Laboratórios do “Laguinho”.

Graças ao Estevão, tenho algumas imagens noturnas dos testes.
Dei uma clareada nelas e compilei. Dá pra ver claramente o funcionameto da "partida" e o acionamento pelo controle. Recomendo de abram o vídeo em uma janela maior. Vale a pena.
Créditos:
No controle: Mac
Segurando a Motoserra: Pagan
Resolvedo as tretas elétricas: Chimba, .Zip e Xikão.
Na Câmera: Estevão e Paulinha
Palpiteiros: Wurs e Fernandão

Depois de concluídos os testes o motor já podia ser instalado no interior do robô de combate.
Este Robô foi apresentado oficialmente em 2007, e teve o nome de Docinho. Hehhehe não perguntem... coisas do Mac.
Seguem algumas fotos da sua montagem final.
 Chimba instando a parte elétrica e fios.
 Motor instalado no Robô
Robô Semi-Pronto já com a Arma, a famosa Serra de meio metro de diâmetro. Larissa ao fundo, dá pra ver como o Robô é grande.

Esta partida elétrica deu muito mais versatilidade ao projeto.
Nem consigo imaginar ele sem o sistema de partida. 
Claro que tomou um certo tempo e muita dor de cabeça, mas valeu apena.

Grande abraço a Todos e bons Projetos
Wurs

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Novos Parafusos para o Pinball

18 de janeiro de 2011

Depois de muito tempo sem dedicar atenção ao Pinball, estou de volta.

Bem, durante a desmontagem das peças de plástico e componentes notei que todos os parafusos da Máquina estão oxidados e gastos. Alguns com a cabeça espanada devido a chaves de fenda ruins ou mesmo muitos anos de uso. Embora isso não influa muito no funcionamento do Pinball, é esteticamente feio, sobretudo no Playfield. Assim, resolvi trocar pelo menos os parafusos que ficam na mesa por parafusos de inox.
Assim, estes nunca oxidariam e manteriam a aparência de “metal brilhante” por muito mais tempo. Dando um aspecto de novo a máquina.

Os modelos usados na mesa que pude identificar são basicamente três:

Parafusos rosca soberba INOX:
Diâmetro: 3,5mm (9/64") - Comprimento: 38mm - Cabeça Fenda
Diâmetro: 3,5mm (9/64") - Comprimento: 13mm - Cabeça Fenda
Diâmetro: 3,5mm (9/64") - Comprimento: 9,5mm - Cabeça Fenda
Arruelas simples com furo de 4mm e 1mm de espessura

Procurei na região de Itajubá, mas não encontrei nada com rosca Soberba. Assim o melhor foi ver em Poços de Caldas. Lá achei quase tudo, menos o modelo de 38mm.
Como é muito longo, não tinham a pronta entrega e pra encomendar só de caixa. Ai não rola.
Pelo visto, este de 38mm vou ter que ver em Sampa...

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Sobre a Oficina

A Oficina foi especialmente criada para servir como canal de divulgação e incentivo a projetos "DIY". (Faça você mesmo!)
Aqui será registrado o andar de alguns trabalhos meus, espero que sejam úteis e possam instigar outras pessoas a também iniciar seus próprios projetos. Entretanto, ocasionalmente pode aparecer alguma coisa estranha aqui, fora do tema. Um devaneio ocasional...
Enfim... Nada mais normal

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