Comutador de marchas

Para realizar a troca de marchas, desenvolvi um sistema de garfo(muito comum na maioria das motos). Este garfo segura e muda a posição de uma engrenagem no eixo. Esta, por sua vez, acopla em suas vizinhas através de “dedos” ou “garras” laterais que movem a engrenagem acoplada.

Vejam uma vista do sistema aberto, sem peças na frente para atrapalhar.

A fim de facilitar a visualização da mudança das marchas, colori de dourado a engrenagem comutadora. Vamos ver como isso funciona:

 Marcha Ré

Ponto Morto

Marcha Avante

Agora, para mover o sistema vamos usar um servo-motor comum.

Este servo ficará montado no exterior da caixa de engrenagens, e por cima uma tampa isolará o sistema.

Como as marchas podem se tornar uma carga um pouco pesada para um servo comum, escolhi um modelo mais forte, tratarei dos detalhes deste servo no próximo post.
Grande abraço