Partida elétrica para Motosserra 2

O desenvolvimento de um sistema de partida elétrica para motores a gasolina é um assunto que sempre está em alta. Como poucas pessoas desenvolvem algo do gênero, informações sobre o assunto são raras. Tão raras que após meu primeiro material publicado, muitas pessoas vieram com perguntas sobre ele, seja no Blog ou mesmo pela Robocore. E é por este motivo que estou retornando ao tema, para contar esta história de uma forma mais completa.

A história deste sistema começa em meados de 2006, quando após uma longa batalha para terminar os projetos dos robôs para o ENECA, nos vimos perdidos devido ao atraso de muitas peças dos robôs, o que levou a não conclusão dos mesmos para 2006. Assim fomos obrigados pelas circunstâncias a participar com os projetos velhos, que a muito já queríamos aposentados.

Ao retornar do evento, e retomar um dos projetos que ficara parado, vi que seria muito difícil "partir" a motosserra dentro do robô. Assim reuni alguns materiais que estavam na sala e fiz esta primeira proposta de sistema de partida, que mais é um rascunho do que a idéia em si.

Esta era a idéia, alocar um motor elétrico na lateral da motosserra e através de uma corrente/correia, acionar a polia de partida. A primeira idéia era de inclusive usar a mesma polia de partida original à corda, adaptada a ela uma corroa/polia que ligasse ao motor elétrico.

Somente no início de 2007 é que o projeto tomou forma, escolhi usar uma correia "micro-V" pois proporcionava uma redução maior que outras, isso porque meu espaço para a polia de partida era restrito. Depois de feitos os desenhos e escolhida a correia, parti para a confecção dos mancais de Nylon, que fixam o motor elétrico a Motosserra.

Entretanto não havia como usar a polia de partida original, assim foi necessário desenhar uma polia nova que possuí-se o mesmo encaixe do sistema de partida.

Esta Polia nova ficou bem maior que a original, isso se deve a necessidade de maximizar o torque do motor elétrico para vencer o giro inicial de partida do motor a gasolina. Com isso a polia ficou muito próxima das fixações da tampa. Ai que entra a correia em Micro-V, que salvou a pele neste caso por ser bem fina.

Depois de alguns testes viu-se a necessidade de adicionar uma bucha de bronze a polia. Evitando que a mesma agarra-se ao eixo. Com todas as peças prontas, é hora de montar isso e testar pra valer.

Detalhe do motor elétrico e esticador de correia.

A motosserra foi montada sobre uma base para que fosse possível ligá-la e testar a partida elétrica.

Como sempre, a correia ficou com um pouco de folga, sendo necessário modificar o mancal para que fosse possível esticá-la.

Já o controle da partida e sistema de rádio ficou a cargo da galera da eletrônica da Equipe.

Esta desenvolveu uma plaquinha com Relé que abria o sistema da vela em caso de perda de contato com o sinal do rádio, dando segurança ao sistema. Também foi mixado alguns controles para que todos os comandos pudessem ser dados em apenas 1 botão do controle.

Para isso se usou uma placa com um PIC previamente programado. Segurando o botão era dada a partida, e com 2 toques o motor era desligado. Já o Servo do carburador acabou passando por fora do programa do PIC, ligado diretamente no receptor e controlado pelo joystick do Throttle (acelerador). O rádio usado foi um Futaba 7 Canais Fm 72Mhz.

Como já é esperado, só foi possível preparar tudo para o teste no fim do dia. Assim, os trabalhos ocorreram à noite e no frio do começo de inverno.

Motor e baterias prontas? Servo, eletrônica e receptor ligados? Lá vamos nós...

Sistema montado no estacionamento dos Laboratórios do “Laguinho”.

Graças ao Estevão, tenho algumas imagens noturnas dos testes.

Dei uma clareada nelas e compilei. Dá pra ver claramente o funcionameto da "partida" e o acionamento pelo controle. Recomendo de abram o vídeo em uma janela maior. Vale a pena.

Créditos:

No controle: Mac

Segurando a Motoserra: Pagan

Resolvedo as tretas elétricas: Chimba, .Zip e Xikão.

Na Câmera: Estevão e Paulinha

Palpiteiros: Wurs e Fernandão

Depois de concluídos os testes o motor já podia ser instalado no interior do robô de combate.

Este Robô foi apresentado oficialmente em 2007, e teve o nome de Docinho. Hehhehe não perguntem... coisas do Mac.

Seguem algumas fotos da sua montagem final.

 Chimba instando a parte elétrica e fios.

 Motor instalado no Robô

Robô Semi-Pronto já com a Arma, a famosa Serra de meio metro de diâmetro. Larissa ao fundo, dá pra ver como o Robô é grande.

Esta partida elétrica deu muito mais versatilidade ao projeto.

Nem consigo imaginar ele sem o sistema de partida. 

Claro que tomou um certo tempo e muita dor de cabeça, mas valeu apena.

Grande abraço a Todos e bons Projetos

Wurs

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Novos Parafusos para o Pinball

Depois de muito tempo sem dedicar atenção ao Pinball, estou de volta.

Bem, durante a desmontagem das peças de plástico e componentes notei que todos os parafusos da Máquina estão oxidados e gastos. Alguns com a cabeça espanada devido a chaves de fenda ruins ou mesmo muitos anos de uso. Embora isso não influa muito no funcionamento do Pinball, é esteticamente feio, sobretudo no Playfield. Assim, resolvi trocar pelo menos os parafusos que ficam na mesa por parafusos de inox.

Assim, estes nunca oxidariam e manteriam a aparência de “metal brilhante” por muito mais tempo. Dando um aspecto de novo a máquina.

Os modelos usados na mesa que pude identificar são basicamente três:

Parafusos rosca soberba INOX:

Diâmetro: 3,5mm (9/64") - Comprimento: 38mm - Cabeça Fenda

Diâmetro: 3,5mm (9/64") - Comprimento: 13mm - Cabeça Fenda

Diâmetro: 3,5mm (9/64") - Comprimento: 9,5mm - Cabeça Fenda

Arruelas simples com furo de 4mm e 1mm de espessura

Procurei na região de Itajubá, mas não encontrei nada com rosca Soberba. Assim o melhor foi ver em Poços de Caldas. Lá achei quase tudo, menos o modelo de 38mm.

Como é muito longo, não tinham a pronta entrega e pra encomendar só de caixa. Ai não rola.

Pelo visto, este de 38mm vou ter que ver em Sampa...

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Pinos de Válvulas

Eu já estava encarando a idéia de usinar alguns pinos para unir as peças do carrinho quando, ao pegar uns eixos na CINIT, vi umas válvulas velhas por lá. Curiosamente elas possuem uma haste muito útil, embora a válvula em si esteja estragada, estavam assim resolvidos os meus problemas de pinos!

Falei com o Luisinho e ele me deu 2 válvulas, uma carbonizada e outra torta. Alguns dias depois voltei lá e consegui outras, uma lascada e outra carbonizada também. Claro que pra oficina, tudo aquilo era... lixo!

Agora já tenho material suficiente para todos os pinos.

Porém, na hora de colocar isso no torno e cortar com um “Bit”, nada feito. O Bit ficou só gritando e nem arranhou a peça. Eu tinha um mínimo de esperança de cortá-lo, mas pelo visto o material está bem endurecido e como na oficininha não tem nenhuma pastilha, nada feito. Nesta já não sabia mais como cortar este material, minha única esperança era um disco de corte (Que eu não tinha a mão). Por fim, tentei o mais banal, uma serra de arco de fita. 

Funcionou!!!!

Inacreditável que a serra tenha cortado este material, eu já estava apelando para um disco abrasivo. Claro que não era uma serra Xing-Ling, mas sim uma Red-Stripe Bi-metal Unique da Starrett. Boa mesmo, recomendo.

Com a serrinha de mão e uma morsa, em pouco tempo já tinha os pinos cortados. Mais alguns minutos no esmeril, dando acabamento no corte e boa.

Cada Válvula tem tamanho suficiente para 3 pinos. Dois inteiros e um com ranhuras, embora dependendo do local do pino isso não seja um problema.

Depois de acabados, usei uma Dremel para criar um sulco no pino. Este pequeno sulco ajuda a centrar o pino na posição final dele, quando o parafuso sem cabeça é apertado e encontra o sulco. Isso também ajuda a dar aperto no parafuso, pois agora ele toca uma superfície plana, pressionando uma área maior e reta.

O primeiro item a receber os pinos foi o eixo principal das rodas traseiras, neste os pinos fixam os copos da transmissão e também o colar que será soldado a engrenagem de 36 dentes.

Depois usei os pinos melhores e sem ranhuras para montar o eixo “T”, que se acopla aos copos. Os pinhos piores ficaram para a fixação do cubo da roda ao eixo, pois é um sistema que já possui outros fatores de segurança, como o parafuso na frente etc...

Agora que o sistema está completamente montado, é possível ver o seu encaixe.

 Grande abraço e até a próxima.

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Parafusos

Os Parafusos são uma das maiores invenções da humanidade. Muitas vezes ignorados em projetos, eles podem por tudo a perder se não estiverem corretos. Se formos pensar, não existem nenhuma máquina humana que não possua nem ao menos 1 mísero parafuso.

Sem este elemento de fixação, ainda estaríamos limitados a rebites, pregos e colas.

Pois bem, embora sejam tão importantes estes elementos são baratos (ainda bem). Mas quanto mais distante das capitais, mas caros podem ficar (Como na idade média! Não mudou muito). Por este motivo, ao comparar preços vi que muitos dos parafusos que necessitava chegavam a custar o dobro por aqui, desta forma contei com a camaradagem de um colega para comprá-los quando voltasse a São Paulo.

Como eu preciso de muitos, dá uma boa diferença mesmo quando alguns variam centavos.

Ao fim, ainda não estou com todos que vou precisar. Terei que comprar mais alguns modelos que estavam em falta.

Caso fiquem na dúvida durante algum projeto, sem saber quais as medidas padrões da indústria, recomendo que vejam alguns catálogos disponíveis no site da Dall'Anese. Ajudam muido!

Grande abraço

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Retorno á Vida

Depois de praticamente 2 meses de correrias e trabalhos, finalmente consegui reservar algum tempo para escrever no Blog. Alguns amigos já estavam reclamando da ausência de novas postagens, e do abandono do site. Assim, estou de volta.

Infelizmente nestes últimos dois meses não tive muito tempo para o projeto do carro e o mesmo ficou na gaveta, ou melhor, embaixo da cama. Esperava liberar mais tempo para isso no fim do ano, porém agora é que fiquei com menos tempo ainda. Desta forma, espero terminar, em definitivo, até o começo do ano que vem.

Até lá, vou mantendo todos informados das novidades.

O Pinball é a mesma história, ficou parado em Poços e não tive tempo de voltar e trabalhar nele...

Fim de ano é aquela correria, não tem jeito.

Obrigado a Todos por seguirem o Blog.

Grande abraço e Aproveitem!

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Suporte das rodas frontais.

Finalmente fechei os eixos das rodas dianteiras.  Este sistema é muito parecido com o da traseira, a única diferença é que o eixo é livre.

Suporte já com os rolamentos.

Sistema montado.

Nestes chanfros do suporte de rolamentos serão soldadas algumas peças. Mas isso ainda é futuro.

Até mais...

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