Pecinhas do Comutador de marchas e tirantes.

Faz tempo que estou enrolando para fazer as peças do comutador, entretanto neste domingo resolvi pegar firme nesta tarefa. O comutador consiste em um “garfo” que move um acoplamento, este por sua vez comuta o movimento do eixo entre duas possíveis marchas mais um ponto neutro. Para realizar este movimento um eixo deve deslizar entre buchas de bronze, acionado por um servo. Este era o meu problema.

Levar o movimento do servo para dentro da caixa de marchas sem que fosse necessário enclausurar o servo em seu interior.

Para resolver isso, desenhei um manípulo que bascula o eixo. Vamos a confecção de suas peças.

Barra de ligação:

Esta é uma peça simples, apenas uma conexão que cria mais um link de movimento ao conjunto.

Riscando, furando e cortando a peça

Barrinha pronta.

Braço acionador:

Este é o braço que move o sistema, deve ser rígido e muito bem fixo ao eixo para não perder o sincronismo com o servo.

Bloco inicial de alumínio já riscado e marcado.

Furos e cortes iniciais, rosca para parafuso de aperto.

Peça semi-pronta, e posteriormente já com o rasgo interno para a barrinha articulada.

Uma vez as peças terminadas é hora de montar e acertar os detalhes.

 

Conjunto montado e posicionado no mancal da tampa.

Comutador completamente instalado

Visão macro, posteriormente montei a tampa e testei o sistema. Maravilha funciona perfeitamente. Entretanto ainda falta o servo e o seu sistema de acionamento. Mais algumas pecinhas para a lista.

Tirantes:

Aproveitei o tempo e já cortei os tirantes da direção, foi uma tarefa simples apenas medir e cortar os fusos, fixando a eles as rótulas M6.

 

Para evitar que o sistema fique forçando muito por estar sem os amortecedores, coloquei estes blocos de espuma. Sem eles os braços caem e passam do limite do curso previsto em projeto e nesta ficam suportados apenas pelos tirantes, o que não é bom.

Corrente:
Além dos tirantes da direção, já cortei e montei a corrente que interliga o motor a caixa de marchas. Usei uma emenda comum para unir a corrente e ela ficou relativamente esticada. Mas ainda penso em colocar um esticador com mola para evitar que a corrente saia do lugar, caso o motor se mova. (Pois seu suporte possui amortecedores de borracha, e permite certo grau de flexão.)