RC recebendo Peças novas.

Faz tempo que este Automodelo está encostado aqui, parado por alguns defeitos desde o último passeio. Um deles eu já sabia, borracha do amortecedor do motor rompida, os outros vão aparecer com a abertura da caixa de marchas...

Desmontando tudo! 

Está aí um dos vilões, eixo trazeiro partido. (SAE 1045 D15mm sem têmpera)

Aproveitado que estamos desmontando tudo, reforcei estes braços com mais uma camada de aço. Eles sempre entortam, vamos ver se agora segura as batidas.

Este é o otro vilão, eixo da redução intermediária torto. (SAE 1045 D12mm sem têmpera). Ao lado está o seu substituto (SAE 4140)

Além de Torto, amassou os rasgos de chaveta, dando folga.

Realmente a Coroa nova fez estrago na caixa.

Peças que serão substituídas.

Peças novas.

Agora é fazer aquela têmpera caseira e torcer pra ficar bom.
Abraço.

Wurs

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Winter 2013, Fotos.

Algumas fotos do evento foram carregadas na minha conta do Flickr
:http://www.flickr.com/photos/wurs/sets/72157637201248465/

Confiram mais novidades no site da Robocore: www.robocore.net

Falando nisso o endereço foi completamente remodelado, e a loja revisada, vale conferir. 

Além disso, na sessão Mídia encontrarão muito mais informações, além de fotos e vídeos dos eventos passados.

Grande Abraço

Wurs

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Winter Challenge 9ª Edição

 

Nestas férias de Julho não perca a maior competição de robôs da América Latina, a Winter Challenge. O evento será em São Paulo e promete muitas emoções este ano.

Para quem vai assistir, a entrada é FRANCA. Logo, não deixe de chamar seus amigos.

Quem quer participar atenção; AS INSCRIÇÕES JÁ ESTÃO ABERTAS!

"É a hora, de colocar os inventos à prova, as máquinas no aço, o suor no rosto, as baterias nos controles e os ânimos a flor da pele!"

Estão disponíveis as categorias de; Combate de robôs, sumô de robôs, robôs seguidores de linha, robô trekking e hockey.

Não deixe para a última hora!

Informações e inscrições em: http://goo.gl/8gJQw

Data: 6, 7, 8 e 9 de Julho de 2013

Local: Instituto Mauá de Tecnologia - São Caetano do Sul / SP

Quem ficou animado mais ainda não sabe em qual categoria participar, visitem este link: http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_Eventos&evento=15&tab=catinsc

Agora um vídeo sobre o evento:

http://youtu.be/iTFcxM3vxK4

Últimas Matérias na Mídia:
Revista Galileu: São Paulo recebe campeonato de UFC de robôs

EBC Tecnologia: Competição de robôs agita São Caetano-SP

Para mais informações acessem o site da Robocore: www.robocore.net

Lá encontrarão muito mais informações, além de fotos e vídeos dos eventos passados.

Grande Abraços a todos, bons projetos e até a Winter!

Wurs

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Remontagem do Pinball - Gabinete.

Aí está nosso gabinete, pronto para receber pernas e demais metais. Comecei pelas pernas para já garantir que ele fique de pé. Na hora de parafusar, adicionei por baixo uma pequena camada de feltro, para ajudar a perna de aço a moldar melhor no canto de madeira sem destruir muito a pintura. No fim, ficou ótimo!

Pinball de pé novamente.

Adicionando maquinário interno; travas, suportes, trilho da moeda, Xilofone e outros.

Interior vazio.

Recebendo a Placa com os relés e contadores.

Hora de conectar todos os fios, montar botões de acionamento das laterais e porta.

Banco de fuziveis, contador de moedas e sistema de pêndulo, fixados no lugar.

Visão do conjunto com o Light box.

Pequeno display frontal com valor da moeda iluminado, restaurado.

Agora, só falta receber o Playfield para ter uma prévia do funcionamento dela.

Grande Abraço.
Wurs

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Remontagem do Pinball - Light Box.

Estas fotos já são um pouco velhas, mas como só tive tempo agora, lá vai.

Comecei a remontagem pelas guias de inóx do Gabinete, e outras peças de aço de seu interior. Com isso completo, passei para a Light Box e seus metais.

Suportes fixados

Trava superior do painel

Banco de contatos elétricos.

Light Box pronto, interior.

Light Box de frente, ainda sem o vidro do Display.

Para a próxima, mais detalhes do Gabinete.
Wurs

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Como Temperar aços em casa.

A maior parte das peças de aço usinadas é de baixa liga, ou seja SAE  1020 e similares. Estes aços são fáceis de usinar e baratos, entretanto não possuem boa resistência ao desgaste nem a grandes esforços. Por serem de baixo carbono (0,20% de C) também não podem ser temperados por choque térmico.

Entretanto é possível depositar carbono em sua superfície criando uma camanda temperável, que esta sim, pode ser endurecida por choque térmico.

Como eu estava com algumas peças paradas necessitando deste tratamento, resolvi testar um método caseiro para ver sua funcionalidade.

Peças que serão cementadas e têmperadas.

Vamos fazer uma Cementação Sólida, para isso envolvemos as peças em carvão vegetal moido e colocamos o material em uma caixa metálica, esta será levada ao forno para que a cementação aconteça.

A reação é simples, o carbono reage com o oxigênio presente no forno:

C + O2 -> CO2

Posteriormente o Dioxido de Carbono reage com um novo Carbono do carvão:

CO2 + C -> 2 CO

Dentro da caixa metálica a atmosfera torna-se saturada de CO e devido a alta temperatura este carbono começa a se difundir para o Aço, liberando o Oxigenio para regir com outro carbono do carvão.

2 CO -> 2 C + O2

Quanto mais tempo o material ficar no forno mais profunda a camanda cementada, e quanto mais quente, mais rápido isso acontece, veja o gráfico abaixo:

Claro que existem limites e temperaturas ideias.

Para o aço SAE 1020 recomenda-se de 820°C a 950°C e por volta de 2 horas de forno para uma penetração boa.

Vamos ao trabalho:

Material para a Cementação e Têmpera:
->>Vamos precisar de um recipiente metálico que suporte a temperatura do forno, preferencialmente aço, pode ser uma lata.
->> Carvão moido.
->> Peças que irão ao forno devem ser fixadas em arames para que possam ser retiradas da lata ainda quentes.

Um pouco de carvão deve ser colocado no fundo e em seguida as peças, deixando elas afastadas. Em seguida jogamos o carvão para cobri-las.

As peças devem ficar completamente enterradas. Se um pedaço ficar para fora, ficará mole. Logo, cubra tudo.

Sempre quis fazer isso mas o maior trabalho é ter um forno que chegasse a 900°C. Felizmente, descobri que pessoas que trabalham com cerâmica ou pintura em louça e porcelana usam um forno similar para “queimar” seus trabalhos. Assim, estou colocando o material  em um forno para porcelana, mas no fim dá no mesmo. Regulei para 900°C pois não conheço o forno muito bem, assim peguei um valor no meio.

Peças no Forno a 850°C.

Tirei esta foto um pouco antes de chegar na temperatura desejada, levou aproximadamente 2hs para aquecer e chegar até os 900°C.

Infelizmente não pude deixar as peças muito tempo no forno, estimo que peguem uns 0,15mm de cementação. Mas antes isso do que nada.

Óleo velho de motor pronto para receber os eixos.

Com a ajuda de uma vara de ferro e luvas de couro, retirei as peças do carvão e coloquei no óleo (muito cuidado nesta hora, 900° graus não é brincadeira). É importante lembrar que eixos e peças longas devem ser temperados de pé para não empenar ou entortar durante o choque térmico.

Depois da têmpera as peças foram retiradas do óleo. Esperamos o forno esfriar um pouco para a segunda etapa, o revenimento.

Revenimento:

O Revenimento é um processo feito para aliviar as tensões residuais da tempera, recuperando tenacidade. Sem ele a peça de aço pode ficar muito frágil e trincar facilmente.

Quando o forno ficou mais frio, perto de 300°C retornei as peças por uma hora.

Peças após o revenimento.

Peças limpas com escova de aço.

Minha dúvida, se o processo havia funcionado ou não se respondeu já na retirada dos arames. A parte que ficou para fora do carvão perdeu seu encruamento e se tornou macia e mole, já a parte dentro do carvão ficou bem dura, chegando a quebrar quando tentei dobra-lo. Claro que a massa do arame é pequena e nele a absorção de Carbono foi muito alta além de ter uma têmpera violenta por esfriar rápido (massa pequena). Porém serviu de base para ver que o processo funciona.

Certamente vou me programar melhor da próxima para deixar as peças no forno o tempo certo.

Mesmo assim o que temos já está ótimo. Agora é hora de remontar o carrinho e ver como estas peças se comportam.

Até a próxima

Wurs

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