Fotos da Primeira Summer Challenge.

 Este fim de semana ocorreu a primeira edição da Summer Challenge. Evento que promete se tornar fixo, ocorrendo todo começo de ano. E que junto a Winter Challenge, irá somar uma maior quantidade de eventos do gênero, agitando os times mais vezes durante o ano.

Como todo primeiro evento, nem todas as equipes puderam estar presentes, mas foi uma grande surpresa encontrar velhas equipes retornando a disputa, ou mesmo equipes novas. Este é o espírito!! Gostei de ver.

Seguem algumas fotos para a curiosidade geral:

Leandro e Anderson dão os toques finais da pista de folow line.

 

Robô Ninjão, equipe Politrônic

Drakon Feather, equipe Triton

 Robô de inspeção, em exposição durante o evento.

 Caolhos (feather), equipe Androidoss.

 Lenhador, desta vez com o Disco Amarelo. Equipe ThundeRatz

 Biu da Serra, da equipe Carranca 22

 Igor prepara seus dois Caolhos para lutar na Middle como "Biolho", um multi-bot que provou não ter medo de robô grande.

 Leandro Sigma e seu Robô de Rockey antes da competição.

 Este é o Robô depois de algum tempo... já com vários remendos/fita/cola quente.

 Este é ele depois da final do Hockey.

Ou... o que sobrou dele, hehehe. Embora o estado deplorável, este foi o robô de hockey mais forte da competição, movido por 4 potentes motores, empurrou o disco de hockey e os outros competidores direto para dentro do gol sem dó. Mesmo com o chassi destruido continuou plenamente operante até o fim. E o mais impressionante, foi feito de madeira. (materiais alternativos é com o Sigma mesmo!)

 

 Foto da traseira do Orion da Triton, depois do primeira luta contra a Besta da Uai!rrior.

E chegamos ao Final do Evento.

Gostaria de agradecer a todos que trabalharam para que este evento fosse possível. Mais do que um evento de robôs, ocasiões como esta são ótimas reuniões de amigos. Amigos estes que infelizmente costumam se ver apenas umas 2 vezes por ano, heheheh. 

Também gostaria de mandar um grande abraço ao Mimos, por acordar as 6:30hs (tendo dormido as 3:00hs) para me dar uma mini-carona. Ao Gilberto, por ter esperado na sexta para que pudesse levar eu, Lucas e Heltinho ao evento, mesmo que ele pudesse ter ido de ônibus de graça. Aos amigo da organização e companheiros de evento: Igor, Mimos, Maimon, Mullets, Anderson, Vini, Alemão, Delay, Sigma, Alexandre, Valmir, "DáproPai", Alexis e tantos outros. Também mandar um grande abraço ao Lenz pela garra e força de vontade para que esta competição fosse realidade. Deixar um abraço para o Mike que nos divertiu muito com suas histórias em inglês e seu amor incondicional por pizzas de Chocolate.

E por fim, mandar um abraço a todos os competidores e amigos, que por serem muitos não será possível citar todos aqui, mas que sempre estão dispostos a boas conversas durante o evento, né Fabio e Beto? Hehehe.

Grande abraço e até a Winter Challenge!!!

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Summer Challenge 2011 - Vídeos

Durante estes tempos que antecedem a competição foram liberados alguns vídeos com melhores momentos das lutas. A idéia é agitar os competidores para o novo evento.

Vale apena ver, ficaram ótimos.

Lutas:
hobbyweight: Touro Jr VS Jason
featherweight: Biribinha Atômica VS Jubileu
middleweight: Besta VS Lenhador

Lutas:
hobbyweight: Puminha VS Butcher
featherweight: Jubileu VS Hypnos
middleweight: Justiceiro VS Sabão de Coco

Lutas:
hobbyweight: Terminator VS Tico e Teco
featherweight: Caolho VS Biribinha Atômica
middleweight: Lenhador VS Crap

Lutas:
hobbyweight: Lobo do Kaes VS Trem
featherweight: Touro Feather VS Orion Feather
middleweight: Besta VS Orion

Boa diversão e até o evento.

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Summer Challenge 2011

Esta semana ocorrerá a primeira edição da Summer Challenge em Campos do Jordão. Originária da já consagrada Winter Challenge, a Summer será mais uma oportunidade de ver/torcer/competir/participar de uma competição de robôs no pais (o que é extremamente raro).

A competição é aberta ao público e a entrada é gratuita.

Data: 26 e 27 de Março das 09:00hs as 18:00hs

 Já para os competidores a competição começa mais cedo, na sexta (dia 25), com as inspeções de segurança. 

Quem estiver lá poderá me encontrar zanzando pra cima e pra baixo, hehehhe.

Como na Winter Challenge, a competição estará oferecendo as seguintes modalidades:

• Combate

Dividido em 3 categorias por peso, sendo elas:

- Hobbyweight (5,5 kg)

- Featherweight (13,6 kg)

- Midlleweight (55,0 kg)

A regra é clara e simples: - Destruir ou ser destruído.

É a competição mais esperada do evento e não falta adrenalina e barulho. Algumas lutas são rápidas e mortais, outras duram todo o Round de 3 minutos e acabam por ser decididas por pontos. A cada ano o nível do evento sobe um pouco mais e com isso os robôs tornam-se mais competitivos.

• Hockey - 5,5kg

Cada equipe participa com 3 robôs de até 5,5 kg que trabalham em equipe para ganhar uma partida de hockey. Os Robôs são rádio-controlados e podem possuir uma grande variedade de formas e técnicas de ataque e defesa.

• Sumô - 3kg (Auto/RC)

Dividida em 2 categorias, Auto e RC o Sumô consiste em criar uma máquina capas de empurrar seu oponente para fora do Dojô. Na categoria RC os pequenos lutadores são controlados por rádio. Já na categoria Auto a brincadeira muda de figura e fica muito mais complexa, pois os pequenos robôs devem operar sozinhos por programação e sensores.

• Sumô LEGO / VEX - 1kg (Auto)

A competição do Sumô Lego/Vex é muito parecida com o Sumô Auto, mas aqui é obrigatório o uso apenas de peças de Lego ou VEX. Ambos os robôs devem operar sozinhos, por sensores e programação.

• Seguidor de Linha - Pro

Os robôs seguidores de linha operam sem nenhuma interferência humana, baseados normalmente em sensores de cor/luminosidade, estes projetos correm em uma pista feita de linhas brancas e ganha aquele que obtiver o melhor tempo.

Para mais informações acessem o site da Robocore: www.robocore.net
Lá encontrarão muito mais informações, além de fotos dos eventos passados.
Gostaria de agradecer ao Leandro Bergamo(sigma) pelas fotos que tomei emprestado para ilustrar esta matéria.
E até o Evento galera!!!

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Montagem preliminar da parte frontal.

Com todas as peças prontas já estava mais que na hora de realizar uma montagem preliminar. Ai está!

 

Está ficando um monstrinho, heheheheheh. Muito dahora.

No momento ainda faltam as buchas de Nylon que ficarão internas aos braços da suspensão.

Mesmo assim, já foi possível reunir os componentes da frente. Já a traseira ainda demanda uma peça para que possa ser soldada. Espero que chegue logo, pois os outros componentes já estão ficando praticamente prontos.

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Soldando os Braços da suspensão dianteira.

O molde dos braços frontais tomou um tempo maior, pois possui muitas fixações e pontos de alinhamento. Depois de feito isso, cortei e moldei os tubos para que encaixem corretamente e a solda possa ser feita. Aqui já é possível ter uma parcial:

Tubos montados no molde, prontos para receber solda.

A arte de soldar tubos não é tão trivial e acabei furando dois braços com a solda. Nestas horas vale a técnica de encher o furo com “tocos” de ponta de eletrodo e mandar solda por cima. Problema resolvido.

Braços da suspensão dianteira prontos.

Braços montados no chassi.

Até a próxima!

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Soldando os Braços da suspensão traseira.

Primeiro Dia:

Olhando as peças depois de pronto até parece fácil, mas soldar estes braços e mantê-los alinhados dá um enorme trabalho. Para facilitar a solda desenvolvi um “molde” feito de sucatas metálicas variadas, alguns parafusos e um alicate de pressão.

Os tubos base tocam em alguns “fins de curso” e garantem as medidas mínimas. Já os tubos transversais, tive que cortar as pontas em ângulo e depois esmerilhar até formar as depressões para encaixar nos tubos base. E vai paciência nesta tarefa...

Assim que o conjunto estava todo pronto, vamos a solda propriamente dita.

Normalmente apenas “ponteio” de solda os tubos na fôrma, depois retiro e prendo em uma morsa grande e lá termino a solda. Tem mais espaço e é mais fácil alcançar pontos cegos, o que no molde é bem mais difícil.

Braços inferiores prontos.

Não parece, mas fazer o molde e acertar os tubos e soldar estes dois braços me tomou esta noite toda. O braço superior é diferente e necessitará de mudanças no molde, logo fica pra outro dia.

Segundo Dia:

Primeiramente já cheguei e acertei a fôrma do braço superior, depois serrei os triângulos de reforço, acertei todos os tubos (e dá-lhe esmeril) e pronto, já temos o suficiente pra hoje.

Peças alinhadas no molde

Algum tempo de solda e briga (pra nada sair do lugar) e temos o resultado do dia (ou da noite!hehehe).

No dia seguinte reuni todas as peças para ter uma noção geral do conjunto. Pena ainda não ter como soldar a parte traseira do chassi, ou este sistema já poderia ser todo montado.

Sistema traseiro de suspensão

Grande Abraço a todos os Leitores do Blog e até a próxima.

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Soldando Aço Inox: Chassi / 1

Comecei a montar o chassi pela frente, pois é a parte que possuo todas as peças no momento. Para mantê-las fixas durante a solda, levei os tubos dos braços da suspensão junto. Usei-os como gabarito para unir as peças e fixei com tirantes roscados.

Mesmo com tudo fixo ainda era necessário algum meio de manter alinhados os tubos da base com as chapas a serem soldadas. Resolvi isso com dois alicates de pressão cruzados.

Agora é mandar solda!

Depois de soldada esta parte, passei ao suporte da direção, ele tem uma parte fixa por parafusos e um suporte soldado ao chassi também.

Visão frontal do chassi soldado

Visão inferior.

Até a próxima!

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Soldando Aço Inox e suportes roda traseira

Mais um dia de jornada dupla, sair do trabalho, tomar café e colar na faculdade pra usar a oficina.

Desta vez, eu tinha que acertar o eixo traseiro para que a engrenagem dele encaixasse e também fixar uma infinidade de porcas nas chapas do carrinho. Estas porcas serão soldadas para que os furos fiquem com uma rosca fixa, afinal são pontos onde não existe a possibilidade de colocar uma chave para segurar a porca.

Feito isso, levei o material para a oficina que tem o transformador para soldar as partes.

Comprei de antemão alguns eletrodos especiais para inox (6130) e comecei com as peças simples, as porcas e os suportes das rodas.

Fiquei muito surpreso com o comportamento do inox, é muito melhor de soldar do que um aço simples (sempre pensei que fosse o contrário!). O cordão fica limpo e homogêneo e cola no lugar certo (não fica torto!).

E o mais impressionante:

Faço a primeira solda, ao tirar o eletrodo começam sonoros “Plic! Plic!” assim que vejo, a camada de escória estava trincando e pulando fora do cordão como pipoca!! Nem foi preciso ficar batendo martelo, ou ponta nenhuma. A escória saiu “estourando” sozinha. Acredito que pela diferença de dilatação entre ela e o inox. Mas foi impressionante, muito melhor do que as soldas com 6013 e aço SAE1020 onde a escória fica grudada e só sai na pancada.

Primeiras peças soldadas

Aqui os suportes traseiros já receberam uma parte dos tubos com as orelhas. Estes suportes vão ficar uma mistureba de metais, porque cada coisa veio de um lugar. Mas não importa muito, pois no fim vou pintá-los mesmo. Já o Chassi ficará em inox puro, brilhante e sem tinta.

Algumas horas depois e todas as peças estavam soldadas. Este “garfo” feito com tubos será a base do chassi do projeto. Tive que montar ele primeiro para que servisse de apoio as peças futuras sem que desalinhe durante a montagem.

Feito todas as etapas de solda, peguei os suportes traseiros para acertar os furos dos rolamentos. Com a solda, estas peças deformam um pouco e isso impede que o rolamento entre. Ai vai a velha lixa pra ferro e paciência.

Finalmente o sistema montado! E a noite já era alta, hora de ir pra casa.

Até mais.

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Comutador de marchas pronto.

Semana passada terminei de usinar as peças que compõem o comutador de marchas. Fora as buchas, faltava apenas um colar e um eixo.

O eixo é uma barra de 8mm de diâmetro aproveitada de uma antiga impressora, depois de cortado ainda será furado para receber um pino e terá um sulco interno para alojar uma barra que ligará ao servo. O colar ainda será trabalhado também.

Depois de tudo pronto segue uma montagem primária, ainda na oficina, sobre o torno.

Depois de tudo usinado perdi um pouco de tempo e paciência para fazer os 2 furos roscados que receberam parafusos M4 no colar. Peça minúscula para fixar na morça e alinhar/furar.

Conjunto montado (ainda com M4s temporários) apenas para ilustrar como ficará o passador de marchas. Pelos testes está funcionando 100%. Depois é testar isso com o motor a 12.000RPM. Tomara que segure o tranco, hehehhe.

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